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Deep Insight
Geometry · Perception · Robotics
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05 / Projects
项目与实践
把概念放回真实的传感器、数据和失败的实验里。
Drone Ranger
数据采集
建图
仿真与实验记录
已发布的笔记
这一站的笔记正在整理中,很快就会和大家见面。
计划中的问题
Drone Ranger
无人机项目的系统搭建与经验。
传感器数据采集
时间同步、标定与数据格式。
仿真到实机
Sim-to-real 里踩过的坑。
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